ABB IRB 360 Manual Del Producto página 191

2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Acción
Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130,
IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.
1 Coloque el brazo paralelo en el soporte.
2 Sitúe el útil de presión en el anillo de roda-
miento y golpéelo suavemente hacia abajo
para situarlo en su posición.
3 Lubrique los anillos de rodamiento que sí
requieren mantenimiento (consulte
versiones de anillos de rodamiento con pro-
cedimientos de mantenimiento diferentes en
la página 115).
Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 8/1130,
IRB 360 - 6/1600.
Presione con la mano el anillo de rodamiento hasta
su posición de apoyo.
Monte los brazos paralelos en el brazo superior,
montando el lado izquierdo o el derecho, pero no
los dos.
Haga funcionar el robot durante seis (6) horas para
realizar el rodaje de los anillos de rodamiento.
Limpie las rótulas y los anillos de rodamiento.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.5 Sustitución de los anillos de rodamiento
Nota
Diferentes
xx0700000524
A Brazo paralelo
B Anillo de rodamiento
C Útil de presión
D Soporte
Tipo de grasa para anillos de roda-
miento no libres de mantenimien-
to, consulte
referencias en la página
Para más información acerca de
cómo hacerlo a mano o con una
herramienta, consulte la sección
Sustitución de los brazos parale-
los en la página
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario y
189.
180.
191