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Montaje
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Para las versiones de robot IRB 360 - 8/1130, IRB
360 - 6/1600:
Inspeccione el retén radial.
Monte la placa móvil en el eje telescópico y bloquee
la articulación universal montando el tornillo de fija-
ción (B). Utilice fijador de roscas (Loctite 243).
Presione el anillo de retén (C) de nuevo hasta su
posición.
Vuelva a fijar los brazos paralelos a la placa móvil.
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4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la placa móvil
Continuación
Nota
xx1300000202
Utilice herramientas estándar.
xx0700000613
Par de apriete para tornillo de fija-
ción 3HAC12846-2 (M6x16 A2):
7 Nm
Par de apriete para tornillo de fija-
ción 3HAC12846-3 (M6x16 FZB):
9,5 Nm
Par de apriete para tornillo de fija-
ción 3HAC12846-4 (M6x16 A4):
8,5 Nm
Recomendación
Utilice un soporte de adaptador
angular de 90°.
Encontrará una descripción en la
sección
Sustitución de los brazos
paralelos en la página 180
Continúa en la página siguiente
195
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