ABB IRB 360 Manual Del Producto página 185

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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Acción
Monte el brazo paralelo en el brazo superior con la
mano o con una herramienta, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Monte el brazo paralelo en la placa móvil con la
mano o con una herramienta, ya sea del lado izquier-
do o del lado derecho, pero no los dos.
Calibre de nuevo el robot.
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4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
Nota
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
Nota
Presione con la herramienta sobre
la superficie de aluminio, no sobre
la fibra de carbono, o los brazos
paralelos pueden sufrir daños.
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
Nota
Monte siempre la placa móvil con
la marca de calibración del eje 4
en dirección al eje 1.
Consulte Información de calibra-
ción en la página
4 Reparación
Continuación
243.
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