ABB IRB 360 Manual Del Producto página 106

3 Mantenimiento
3.3.1 Eje telescópico, eje 4, estándar
Continuación
Tras una colisión y/o si se han caído los brazos
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Acción
Retire de la placa móvil cualquier pieza restante del
sistema de barras.
Compruebe si existe cualquier daño en la articula-
ción universal.
Mueva la placa móvil en direcciones diferentes para
comprobar si se observa cualquier síntoma de una
capacidad de movimiento reducida en la articulación
universal.
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Nota
¡CUIDADO!
Ponga cuidado al desplegar el te-
lescopio hasta su longitud total.
Para saber cómo sustituir la arti-
culación universal, consulte la
sección:
• Sustitución de la articula-
ción universal en la pági-
na 200
Para saber cómo sustituir la arti-
culación universal, consulte la
sección:
• Sustitución de la articula-
ción universal en la pági-
na 200
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U