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Si...
Se cargan nuevos datos de calibración a
través de RobotStudio o con ayuda del Flex-
Pendant y se reinicia el sistema...
Visualización del estado de los datos de la tarjeta de medida serie
En esta sección se describe cómo ver el estado de los datos en la tarjeta de medida
serie y en el controlador.
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Actualización de los datos del controlador con los de la memoria de la tarjeta de medida serie del
robot
En esta sección se describe cómo cargar datos desde la tarjeta de medida serie
al controlador.
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4
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Acción
En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica.
Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Mostrar estado.
Se muestran los datos, indicando su estado tanto en la memoria del controlador y en
la memoria de tarjeta de medida serie del robot.
Acción
En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una
unidad mecánica.
Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Ac-
tualizar.
Toque el botón El armario o el manipulador han sido
sustituidos.
Aparece un aviso. Toque Sí para continuar o No para
cancelar.
Se cargan los datos. Toque Sí para confirmar la opera-
ción y reiniciar el sistema de robot.
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5 Información de calibración
5.9 Memoria de la tarjeta de medida serie
...entonces...
Los datos de la memoria del controlador y
de la memoria de la tarjeta de medida serie
de robot son diferentes. Debe actualizar
manualmente la memoria de la tarjeta de
medida serie del robot con la memoria del
controlador.
Compruebe que los nuevos valores de cali-
bración pertenezcan a un manipulador cuyo
número de serie sea el definido en el sistema.
Información
Resulta esencial que cargue
correctamente los datos de
calibración.
Se actualizan los datos si-
guientes:
•
Números de serie de
las unidades mecáni-
cas
•
Datos de calibración
•
SIS datos
Continúa en la página siguiente
Continuación
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