ABB IRB 360 Manual Del Producto página 144

3 Mantenimiento
3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Continuación
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Acción Nota
Retire los 3 tornillos
con brida M6x20 (A).
Retire la cubierta de la
brida (B).
Retire la junta de brida
del eje 4 (C).
Retire el anillo de retén
(D).
xx0700000647
Retire los 6 tornillos
con brida M6x20 (B)
que sujetan la cubierta
de transmisión (A).
¡CUIDADO!
En los robots WD o
WDS, la cubierta de
transmisión y la junta
están adheridas al ro-
bot con sikaflex. Al reti-
rar la cubierta de trans-
misión, utilice un destor-
nillador para separar
con cuidado la junta de
sikaflex. Retire con cui-
dado el Sikaflex del ro-
bot y de la cubierta de
transmisión.
xx0700000510
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A Tornillos con brida M6x20.
B Cubierta de brida del eje 4 (en la versión 3D sin orificio
central)
C Junta de brida de eje 4
D Anillo de retén con saliente antipolvo (no en la versión
3D)
A Cubierta de transmisión
B Tornillo con brida M6x20
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U