Tabla de contenido
Publicidad
Figura
en0900000413
Los tres puntos de apoyo de la caja de la base deben montarse sobre tres
superficies planas que cumplan las especificaciones indicadas anteriormente. En
caso necesario se utilizan suplementos.
Requisitos de la base
En las subsecciones que aparecen a continuación se muestran los requisitos de
la base en cuanto a rigidez y fuerzas.
Rigidez del bastidor del robot
La rigidez del bastidor del robot debe estar diseñada para reducir al mínimo la
influencia del comportamiento dinámico del robot. Se recomienda utilizar un
bastidor cuya mínima frecuencia natural (con el robot montado en el bastidor) sea
superior a los 17 Hz en el caso de las versiones de robot IRB 360 - 1/1130, IRB
360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 y un bastidor con una frecuencia
mínima natural superior a los 40 Hz para la versión de robot IRB 360 - 8/1130, IRB
360 - 6/1600. TuneServo puede usarse para adaptar el ajuste del robot a una base
no óptima.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Continúa en la página siguiente
Continuación
53
Publicidad
Tabla de contenido
