ABB IRB 360 Manual Del Producto página 142

3 Mantenimiento
3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Continuación
Equipo necesario
Sikaflex 521FC
Referencias
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173
Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Sustitución del eje telescópico en la página 197
Sustitución del brazo superior en la página 186
Cada 30.000 horas ó 5 años
Cambio de aceite en el eje 4 (no en la versión 3D)
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
142
Nota
El aceite sólo debe cambiarse una vez después de las primeras 30.000 h.
Acción
Retire la cubierta de la
base.
Retire la caja reductora
y el motor del eje 4.
Retire el tapón de aceite
y drene el aceite de la
caja reductora 4.
Rellene aceite nuevo a
través de los orificios de
los tapones, con el volu-
men especificado.
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Repuesto nº
3HAC031493-001
Nota
Se describe en la sección
de la base en la página 173.
Se describe en la sección
reductora del eje 4 en la página
xx0700000728
Los tipos y volúmenes de aceite se especifican en Technical
reference manual - Lubrication in gearboxes - 3HAC042927-
-001.
Nota
Sustitución de la junta de la cubierta
Sustitución de la unidad de caja
209.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U