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5 Información de calibración
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3
Continuación
5
6
7
8
9
250
Acción
Empuje muy suavemente el brazo
superior contra el dispositivo de cali-
bración.
Nota
Calibre siempre un eje cada vez, co-
menzando por el eje 1.
Cuando el brazo superior llegue hasta
el dispositivo de calibración, aplique
el freno.
Almacene el valor del resolver median-
te la realización de una calibración fi-
na.
Libere los frenos y tire suavemente
hacia dentro del brazo superior cali-
brado, hasta una posición horizontal.
Vuelva al paso
4
y continúe con los
ejes 2 y 3
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Nota
xx0700000626
A Dispositivo de calibración
El brazo superior queda situado en su posición
de calibración.
Encontrará una descripción en la sección
cedimiento de calibración fina en el FlexPen-
dant en la página 253
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Pro-
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