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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Fuerzas
La fuerza máxima de cada punto de fijación es de 500 N, referidos a la dirección
Z en el sistema de coordenadas de la base. Para más información sobre los
sistemas de coordenadas, consulte Especificaciones del producto - IRB 360. El
envío no incluye ningún bastidor para el robot.
Condiciones de almacenamiento
La tabla que aparece a continuación indica las condiciones de almacenamiento
permitidas para el robot.
Parámetro
Si no prevé instalar el equipo inmediatamen-
te, debe almacenarlo en un lugar seco y que
tenga una temperatura ambiente de -25 °C
a +55 °C.
Condiciones de funcionamiento
La tabla que aparece a continuación indica las condiciones de funcionamiento
permitidas para el robot.
Parámetro
Temperatura ambiente
Humedad relativa
Clases de protección
La tabla que aparece a continuación indica la clase de protección del robot.
Equipo
Standard (Std.)
Wash-Down (WD)
Wash-Down Stainless (WDS)
Clean Room, Stainless Clean Room
54
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Valor
-25 °C a +55 °C
Valor
0 °C a +45 °C.
95% como máx. a temperatura constante
Clase de protección
IP54
IP67
IP69K
IP54
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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