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4 Reparación
4.3.7 Sustitución del eje telescópico
Continuación
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Eje telescópico
Articulación universal
Soporte de adaptador angular
de 90°
Líquido de bloqueo
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Sustitución de la placa móvil en la página 192
Retirada
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
198
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire los brazos parale-
los.
Retire la placa móvil.
Retire el tornillo de fija-
ción superior.
Retire del eje telescópi-
co.
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Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
brazos paralelos en la página 180
Encontrará una descripción en la sección
placa móvil en la página 192
xx0700000612
Recomendación
Utilice un soporte de adaptador angular de 90°.
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 274
Loctite 243
Sustitución de los
Sustitución de la
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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