ABB IRB 360 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de los anillos de rodamiento
Continuación
Retirada
1
2
Montaje
1
Continúa en la página siguiente
190
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Retire los brazos paralelos
con la mano o con una he-
rramienta, retirando el lado
izquierdo o el derecho, pe-
ro no los dos.
Retire el anillo de roda-
miento con un destornilla-
dor.
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Coloque un nuevo anillo de rodamiento en el aloja-
miento de la articulación.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
Nota
Encontrará más información en la sección
los brazos paralelos en la página
xx0700000486
Sustitución de
180.
Nota
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U