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Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Junta tórica de goma de nitrilo
Loctite 243
Referencias
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173
Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4 en la página 209
Conjunto de herramientas estándar en la página 274
Especificación de la grasa en la página 277
Retirada
1
2
3
Montaje
1
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Nota
Retire la cubierta de
Se describe en la sección
la base.
de la base en la página
Retire la caja reduc-
Se describe en la sección
tora con el motor.
tora del eje 4 en la página
Retire el motor.
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del orificio de fija-
ción del motor! El aceite puede estar caliente. Tome las medidas
necesarias para recoger el aceite.
Acción
Nota
Monte la nueva jun-
La lubricación se especifica en la sección
ta tórica (C) sobre
grasa en la página
la brida del motor.
Lubrique la junta
tórica con grasa
FM222.
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4.3.13 Sustitución del motor del eje 4
Repuesto nº
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Consulte Product manual, spare
parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
Sustitución de la junta de la cubierta
173.
Sustitución de la unidad de caja reduc-
209.
PELIGRO
277.
4 Reparación
Continuación
Nota
Conjunto de herra-
mientas estándar
en la página 274
Especificación de la
Continúa en la página siguiente
219
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