Tabla de contenido
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Índice
A
accesorio de elevación, 61–62, 273
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 138
eliminación, 266
tipo de aceite, 138
acero
eliminación, 266
acero inoxidable
eliminación, 266
ácidos, 155, 157, 159
actualizar los cuentarrevoluciones, 254
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 266
Ambientes fríos, 98
argollas de elevación, 62
arrancar el robot en ambientes fríos, 98
B
barrera de seguridad, 20
bastidor del robot fijado, 65
batería
reemplazar, intervalo, 102
baterías
eliminación, 266
manejo, 38
botón de liberación de frenos
sustituir, 239
C
cables del manipulador
cables de alimentación, 96
cables de señales, 96
cables de manipulador
cables de usuario, 96
cajas reductoras
ubicación, 139
calibración
aproximada, 254
calibración fina, 253
cuándo realizar la calibración, 243
tipo estándar, 244
calibrar
aproximadamente, 254
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas, 80
cobre
eliminación, 266
comprobar, lugar de instalación, 51
Conector Burndy, 94
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
Conexiones del usuario, 85
controlador, 93
cuentarrevoluciones
actualizar, 254
almacenar en FlexPendant, 255
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
detergentes, 155, 157, 159
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevar el robot, 61
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
escalas de calibración, 247
escalas del robot, 247
ESD
eliminación de daños, 34
eslingas redondas, 62
espacio necesario, 64
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fibra de carbono
eliminación, 266
Fijar el robot, 67
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 255
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 266
grasa
eliminación, 266
H
herramientas
para servicio técnico, 275
herramientas especiales, 275
hierro fundido
eliminación, 266
hierro nodular
eliminación, 266
hold-to-run, 31
HRA, 20
I
información medioambiental, 266
instalación
comprobar el lugar antes de la instalación del
robot, 51
instrucciones para montaje, 49
L
Lámpara de seguridad, 82
lavado, 150
liberar frenos, 24
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 150
litio
eliminación, 266
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 138
tipo de lubricación, 138
Índice
287
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