Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

1.3.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, sistema en general
Cualquier trabajo en los equipos eléctricos del robot debe ser realizado por un
electricista cualificado y de conformidad con los reglamentos eléctricos.
A pesar de que es posible que sea necesario realizar la solución de problemas
mientras la alimentación está activada, el robot debe estar apagado (poniendo el
interruptor de alimentación principal en la posición OFF) antes de reparar cualquier
fallo, desconectar cables eléctricos y desconectar o conectar unidades.
La alimentación principal del robot deberá estar conectada de forma que pueda
desactivarse desde el exterior del área de trabajo del robot.
Asegúrese de que nadie más pueda encender la alimentación del controlador y el
robot mientras está trabajando con el sistema. Un buen método es bloquear siempre
el interruptor principal del armario del controlador con un candado.
La protección necesaria de los equipos eléctricos y del sistema de robot durante
la instalación, la puesta en servicio y el mantenimiento se garantiza siempre y
cuando se respeten los reglamentos vigentes.
Riesgos relacionados con la tensión, controlador IRC5
Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes
siguientes del robot:
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, manipulador
Existe un peligro de baja tensión asociado con el manipulador en:
Existe un peligro de tensión extrabaja asociado con el robot en:
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
1.3.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión
• Tenga en cuenta la energía eléctrica almacenada (rectificador, unidad de
banco de ultracondensadores) en el controlador.
• Distintas unidades, como los módulos de E/S, pueden recibir alimentación
de una fuente externa.
• Alimentación principal o interruptor principal
• Fuente de alimentación (100-240 V CA)
• Unidad de accionamiento (24 V CC)
• La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso
cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica.
• Conexiones adicionales.
• Las conexiones de usuario para las herramientas y demás elementos de la
instalación (máximo 240 V CA).
• Fuente de alimentación de los motores (24 V CC)
La IRB 14000 Gripper se alimenta a 24 CC desde la brida para herramientas
del robot. Existe riesgo de cortocircuito y chispas. Todos los trabajos de
instalación y mantenimiento deben realizarse con la potencia desconectada
de la pinza y de la brida para herramientas. Para ello, puede usarse el
interruptor principal del robot o una señal de E/S predefinida que controla
la alimentación de la brida para herramientas. Siempre que sea posible, los
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