Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta a punto con el panel de control
Posiciones finales
Posiciones finales
por software
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Las posiciones finales se calculan a partir de las posiciones
programadas así:
Pos 0 + a
) D
0
01
Pos 1 + a
* D
1
01
El offset viene determinado de fábrica y compensa las desvia
ciones causadas mecánicamente (p. ej. por los topes de
goma o por el juego de los engranajes):
Offset
D
01
Las posiciones finales por software á
gen de posicionado. Durante la programación Teach en modo
HSx las posiciones finales por software serán definidas de
nuevo:
+ Pos 0 * D
a
min
+ Pos 1 ) D
a
max
Offset
HSP−12−AE−...
k 5°
D
02
Importante
Si no se realiza un procedimiento Teach en modo HSx, las
posiciones finales por software están ajustadas de fábrica:
á
= −5°
min
á
= 205°
max
á
= tope de la posición de Pick
0
á
= tope de la posición de Place
1
HSP−12−AE−...
~1°
min,
02
02
HSP−16/25−AE−...
k 2°
HSP−16/25−AE−...
~2°
á
limitan el mar−
max
5−11
Publicidad
Tabla de contenido
