Tabla de contenido
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1. Cuadro general del sistema
1
Carrera lineal
máxima
2
Carrera de
trabajo ( z)
3
Margen de ajuste
de la colisa para
ajustar la carrera
lineal ( y)
Fig. 1/2: Zona de trabajo
1−4
El grupo motor realiza las siguientes tareas:
Regulación de posición velocidad, aceleración, corriente
(par de apriete).
Control secuencial a través de entradas y salidas digitales.
Mediante el control de trayectorio y la guía cruzada hay un
movimiento forzado en sentido horizontal y vertical (recorri
dos y−z). La zona de trabajo puede ajustarse de modo mecá
nico:
Carrera lineal ( y) para el ajuste horizontal de la posición
de toma Pick" o de la posición de dejar Place".
El ajuste se efectúa con los tornillos reguladores de las
colisas de guía.
Carrera de trabajo ( z) para compensar las diferencias de
altura, p. ej. entre un plato divisor y un sistema de trans
ferencia.
El ajuste se efectúa con los tornillos de tope en la palanca
basculante.
2
z
1
3
y
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
2
z
y
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