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5. Puesta a punto con el panel de control
START E5
ENABLE E6
5−36
Pueden seleccionarse libremente 15 registros de instruccio
nes (0...14) con la variante de E/S. Los registros 0 y 1 están
reservados para las posiciones finales Pos 0 y Pos 1. El regis
tro 15 inicia el recorrido de referencia. El resto de registros
contienen posiciones intermedias o ajustan el modo de accio
namiento secuencial por pulsador.
La secuencia del registro de instrucciones se inicia con un
flanco ascendente en la entrada START.
Condición previa:
debe haber una señal 1 activa en READY (sin fallos,
ENABLE = 1),
debe haber una señal 1 activa en MC,
en E1 ... E4 se encuentra activo el registro de instruccio
nes deseado.
Pin
Estado
0 > 1
E5
El procesamiento del registro de instrucciones puede inter
rumpirse con un flanco descendente en la entrada ENABLE
(> 0). Si se pone en marcha de nuevo, el registro de instruc
ciones será procesado de nuevo a partir de la posición actual.
Control y etapa final de salida habilitados
Condición previa:
debe haber señal 0 en START
no hay fallos.
Un flanco ascendente (> 1) en la entrada ENABLE hace que
se conecte el controlador y la etapa final de potencia del
accionamiento.
Un flanco descendente (> 0) en la entrada ENABLE hace que
se desconecte el controlador y la etapa final de potencia del
accionamiento. El recorrido en curso se detendrá.
START (entrada)
Inicio del registro de instrucciones
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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