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7. Diagnosis
Fallos
Fallo
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
2
i
t−ERROR
MECHANICAL LINKAGE
IS NOT ON
MOTOR STOP
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Si se produce un fallo, el actuador se detendrá. El LED de
fallo se iluminará.
Elimine la causa del fallo.
·
Confirme el reconocimiento del mensaje de error:
·
en el panel de control con <Enter>,
a través de E/S con un flanco descendente en la señal
ENABLE,
con el botón Reconocimiento de fallos" en el Festo
Configuration Tool.
Posible causa
Fallos del dispositivo, p. ej. EEPROM averiado.
Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
·
Fallo durante el recorrido de referencia
Posible causa:
Recorrido de referencia interrumpido.
Es esencial que repita el recorrido de referencia.
·
Supervisión de corriente i
Posible causa:
El accionamiento está bloqueado.
Verifique las partes mecánicas del accionamiento.
·
Durante el Teaching y el recorrido de referencia, el motor se detiene
tras aprox. 1,5 revoluciones:
Verifique la conexión mecánica entre el motor y el módulo de manipula
·
ción.
Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
·
Fallo durante el procedimiento de posicionado
Posible causa:
El procedimiento de posicionado se ha interrumpido en el panel de control
con EMERG.STOP (tecla <Menu>).
Elimine el mensaje de fallo en el panel de control con <Enter>.
·
2
t
7−7
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