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4. El panel de control
Sentido de
Descripción
contaje
negativa
Ajuste del sentido de contaje
en el sentido contrario a las
(ajuste de
agujas del reloj
fábrica)
Los ángulos y pares positi
vos tienen efecto a partir
del punto de referencia en
sentido contrario a las
agujas del reloj.
Los ángulos y pares nega
tivos tienen efecto en el
sentido de las agujas del
reloj.
positiva
Ajuste del sentido de contaje
en el sentido de las agujas del
.
reloj
Los ángulos y pares positi
vos tienen efecto a partir
del punto de referencia en
el sentido de las agujas del
reloj.
Los ángulos y pares negati
vos tienen efecto en el sen
tido contrario a las agujas
del reloj.
4−18
Importante
La dirección en la que se desplaza la carga de trabajo de
pende del signo del vector (+/−) y la dirección de contaje ajus
tada.
Si se modifica el sentido de contaje, observe el comporta
miento del desplazamiento modificado y los efectos de los
registros de instrucciones existentes:
La posición de Pick&Place están intercambiadas.
Debido la posición de tomar modificada, hay que hacer un
recorrido de referencia.
El comportamiento del posicionado, así como el efecto de la
fuerza de inserción, se realiza en sentido opuesto.
Las posiciones intermedias quedan invertidas (reflejadas).
HSW Mode
.
+
−−−−
−
−−−−
HSP Mode
−
−−−−
1
0
+
−−−−
0
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
−
+
3
2
0
1
−
+
2
3
0
1
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