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7. Diagnosis
Fallo
OVERHEATING
POSITION ERROR
POWER DOWN
REFERENCE IS NOT
DEFINED!
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT!
7−8
Posible causa
Sobrecalentamiento (temperatura de funcionamiento > 80 °C)
Posible causa:
Motor sobrecargado,
Temperatura ambiente demasiado elevada.
Verifique:
·
Que se observen los límites (curvas características del motor),
Las partes mecánicas p. ej. rigidez.
Si es necesario, reduzca la temperatura ambiente.
·
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Posibles causas:
El accionamiento está bloqueado
La velocidad de posicionado es demasiado elevada
La carga de trabajo es demasiado pesada.
Verifique:
·
las partes mecánicas del accionamiento,
la velocidad del registro de desplazamiento.
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Tensión de alimentación demasiado baja (U < 18V)
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión:
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Línea de alimentación demasiado larga?
Al iniciar un registro de posición:
Tras conectar la tensión de alimentación, no se ha realizado un recorrido de
referencia o se detuvo un recorrido de referencia.
El punto de referencia (punto cero) no está definido.
Debe realizar necesariamente el recorrido de referencia.
·
La posición nominal especificada se halla fuera del margen de posicionado
permisible.
Compruebe:
·
Las posiciones finales por software (ejecute un procedimiento Teach
en modo HSx)
La posición nominal
La referencia de la posición nominal (absoluta o relativa).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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