Tabla de contenido
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5. Puesta a punto con el panel de control
Índice
5.
Puesta a punto con el panel de control
5.1
Preparación para la puesta a punto
5.2
Puesta en funcionamiento
5.3
Puntos de referencia y límites del margen de trabajo
5.3.1
Recorrido de referencia
5.3.2
Límites de la zona de trabajo en modo HSx
5.4
Programación de registros de desplazamiento típicos de
Pick&Place"
5.4.1
HSx Mode
5.4.3
Procedimiento Teach
5.5
Creación de registros de instrucciones individuales
5.5.1
Registros de instrucciones con el accionamiento secuencial por
pulsador
5.5.2
Registros de desplazamiento Pick&Place
5.5.3
Indicaciones para la parametrización de registros de instrucciones 5−25
5.5.4
Procesamiento de registros de desplazamiento individuales
(funcionamiento de prueba)
5.6
Control secuencial a través del interface E/S
5.6.1
Control de funcionamiento E/S
5.6.2
Descripción de las E/Ss
5.6.3
Conexión y recorrido de referencia
5.6.4
Accionamiento secuencial por pulsador
5.6.5
Pick&Place (modo de posicionamiento/modo de fuerza)
5−2
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Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
5−1
5−3
5−5
5−8
5−8
5−10
5−13
5−13
5−15
5−18
5−19
5−23
5−32
5−34
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5−43
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