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Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación
Método de referencia
Módulo de manipulación
MTR−DCI−...
Motor
Palanca basculante
Placa colisa
PLC
Posición final por software
Profile position mode
(funcionamiento de
posicionado)
Profile torque mode
(modo de fuerza)
Punto de referencia
Recorrido de referencia
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Significado
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente o velocidad) o con interruptor de
referencia.
En el HSx−...−AE−... la referencia siempre se realiza contra un tope fijo
negativo = posición de toma.
Actuador completo, consisten en un grupo motor y partes mecánicas
en movimiento.
Denominación del tipo del motor
Grupo integrado consistente en un controlador, un codificador y un
motor, p. ej, motor tipo MTR−DCI−...
Componente mecánico del módulo de manipulación que realiza el
movimiento de tomar y dejar y permite montar la carga útil. El
movimiento se realiza por medio de la placa colisa y la guía cruzada.
Componente mecánico del módulo de manipulación que determina el
recorrido guiado para el movimiento de tomar y dejar (pick and place).
Control lógico programable; abreviado: unidad de control
Limitación de la carrera, punto de referencia = punto cero (del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionado.
Modo de funcionamiento para la configuración de un registro de
desplazamiento regulada según la posición.
Modo de funcionamiento para el procesamiento controlado por par de
un registro de desplazamiento.
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de
referencia define una orientación o posición conocida dentro del
recorrido de traslación del accionamiento.
La posición de referencia y por lo tanto la fuente del sistema de
referencia de mediciones del eje vendrá definido por el recorrido de
referencia. En el caso del módulo de manipulación HSx−AE, el recorrido
de referencia se ejecuta siempre contra el tope fijo en el sentido
negativo. (Pick−Position).
El accionamiento se mueve a baja velocidad es el sentido de tomar
hasta alcanzar un tope fijo.
XV
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