Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones página 18

Módulo de manipulación
Tabla de contenido

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Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación
Referenciado
Registro de instrucciones
Registro de
desplazamiento
Señal 0
Señal 1
Sentido de recuento
Teach Mode (modo Teach)
Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones
XVI
Significado
Definición completa del sistema de referencia de las mediciones con
punto de referencia y, si es aplicable, punto cero.
Pedido definido en la tabla de registros de instrucciones, p. ej.,
Registros de desplazamiento para el posicionamiento en el ángulo
de rotación
Registros de instrucciones para cambiar al accionamiento secuen
cial por pulsador.
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de
instrucciones, consistente en:
Número del registro de desplazamiento (0...14).
La base absoluta o relativa de la posición nominal.
Fuerza de inserción en las posiciones finales, véase también
Cambio modo de posicionamiento/fuerza".
La posición nominal del registro de posicionado.
Velocidad de desplazamiento del registro de desplazamiento.
Hay 0 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a LOW
(bajo)).
Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH
(alto)).
El sentido de recuento es especificado mirando hacia el eje del motor.
Sentido de recuento positivo significa:
Las especificaciones positivas de la posición y los pares tienen efecto
desde el punto de referencia en el sentido de las agujas del reloj.
Las especificaciones negativas de la posición y los pares tienen efecto
desde el punto de referencia en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
Sentido de recuento negativo significa:
Las especificaciones positivas de la posición y los pares tienen efecto
desde el punto de referencia en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
Las especificaciones negativas de la posición y los pares tienen efecto
desde el punto de referencia en el sentido de las agujas del reloj.
El ajuste predeterminado de fábrica del sentido de recuento es
negativo"
Parametrización de registros de desplazamiento alcanzando la
posición final, véase también el modo HSx
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a

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