Tabla de contenido
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5. Puesta a punto con el panel de control
HSx Mode
1
1
2
3
1
3
1
4
3
1
5
3
3
1
Tab. 5/1: Secuencias Pick&Place" para aplicaciones estándar
5−14
Nº
0
1
0
0...1
2
2
0
3
0...1
2
2
2
0
0...1
2
2
0
3
0...1
4
2
2
2
3
0
4
P/F
Position
F (−)
Posición final Pos 0 (Pick)
(+)
Posición final Pos 1 (Place)
F
...como modo HSx 1
P
Módulo de posición de espera 12,5 %
P
Módulo de posición de espera 87,5 %
...como modo HSx 1
P
Posición intermedia
...como modo HSx 1
F (−)
Módulo de posición de espera 12,5 %
F (+)
Módulo de posición de espera 87,5 %
...como modo HSx 1
F (−)
Módulo de posición de espera 12,5 %
F (+)
Módulo de posición de espera 87,5 %
P
Posición intermedia
Posición
0 %
100 %
50 %
50 %
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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