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5. Puesta a punto con el panel de control
5−42
Importante
Si se produce un fallo durante el funcionamiento, debe
hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo registro de
instrucciones:
si es necesario, desactive la entrada START (=0),
borre el fallo con un flanco descendente en ENABLE
(> 0).
Con el fallo eliminado y un flanco ascendente en
ENABLE (> 1), la salida READY (> 1) indica que puede em
pezarse una nueva tarea de posicionamiento. Si el fallo no
puede ser eliminado, tal vez sea a causa de una rotura de un
cable.
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
Registro de
Ï Ï Ï
1
instrucciones
0
E1...E4
Ï Ï Ï
1
ENABLE
E6
0
1
START/STOP
0
E5
1
READY
A1
0
1
MC
A2
0
Accionamiento
en movimiento
Dispuesto
para el servicio
Fig. 5/7: Diagrama de pulsos−tiempo (accionamiento
secuencial por pulsador)
JOG +/ JOG−
Inicio
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
Parada
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