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5. Puesta a punto con el panel de control
Fallo
5−44
Durante el funcionamiento, las salidas READY y MC se activa
rán si se produce un fallo. Un fallo en el funcionamiento es
claramente indicado por el siguiente estado de E/S:
Entradas:
ENABLE = 1 y START = 0
Salidas:
MC = 0 y READY = 0.
Importante
Si se produce un fallo durante el funcionamiento, debe
hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo registro de
instrucciones:
si es necesario, desactive la entrada START (=0),
borre el fallo con un flanco descendente en ENABLE
(> 0).
Con el fallo eliminado y un flanco ascendente en
ENABLE (> 1), la salida READY (> 1) indica que puede em
pezarse una nueva tarea de posicionamiento. Si el fallo no
puede ser eliminado, tal vez sea a causa de una rotura de un
cable.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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