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4. El panel de control
Position
[deg]= 200.0
Motor moves!
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
Velocity
[deg/s]=
1000 ?
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
Force [% of Fnom]
Fset= 80 %
Ftarg= ?
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
4−16
Registro de desplazamiento con posicionamiento relativo.
La posición nominal se refiere a la posición actual de la
palanca basculante al iniciar el registro de instrucciones.
Registro de instrucciones para cambiar al funciona
miento por pulsación. En el funcionamiento por impul
sos, la palanca basculante puede desplazarse a veloci
dad progresiva en aumento hasta la posición final de
software (p. ej. en el panel de control pulsando la tecla
ENTER). La dirección del movimiento depende del
ajuste [Pos. Set Mode] [Jog positive/Jog negative] y del
parámetro [Count Direction] (véase el capítulo 4.5.3).
3. Ajuste los parámetros siguientes según sea el registro de
instrucciones seleccionado.
Posición final relativa o absoluta para los registros de
desplazamiento n° 2...14.
Ajuste de la velocidad de posicionamiento para registros
de desplazamiento o de la velocidad máxima para el fun
cionamiento por pulsaciones.
ndicación de una fuerza de inserción (%, relativo al
I
momento nominal del motor) para cambiar al modo de
fuerza al alcanzar la posición nominal (sólo registros de
desplazamiento absolutos n° 2..14).
F
: Visualización del ajuste actual
set
F
: Introducción del nuevo valor
targ
<− −>
OK
ESC
Puede desplazar la palanca basculante
a la posición que desee con las teclas de
flecha o ajustar el valor numérico des
eado.
Puede aceptar la selección con <Enter>.
Los parámetros ajustados se hacen
efectivos inmediatamente tras la
confirmación con OK <ENTER>.
Con <Menu> puede interrumpir la
actividad y regresar al nivel de menú
superior.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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