Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones página 27

Módulo de manipulación
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1. Cuadro general del sistema
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Para aplicaciones especiales, la parametrización de los regis
tros de instrucciones puede modificarse tras la programación
con Teach. Pueden añadirse registros de desplazamiento
para posiciones intermedias. Adicionalmente puede insertar
registros de instrucciones para el cambio al acciona
miento secuencial por pulsador, p. ej., para alcanzar las
posiciones Teach, avance o retroceso accionado manual
mente respecto a la palanca basculante en caso de que se
averíe la instalación.
Los movimientos de posicionado relativos y el acciona
miento secuencial por pulsador también pueden reali
zarse aunque no se haya establecido aún el sistema de
referencia.
1−9

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