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5. Puesta a punto con el panel de control
[Velocity]
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Las especificaciones en grados angulares puede convertirse
aproximadamente en recorridos lineales con la ayuda de la
siguiente tabla:
Tamaño
HSP−12−..−AE
HSP−16−..−AE
HSP−25−..−AE
Si la posición de destino no es válida, el registro de desplaza
miento no será procesado y aparecerá el mensaje TARGET
POSITION OUT OF LIMIT.
Velocidad del procedimiento de posicionado.
La velocidad media alcanza el 50% de la velocidad estable
cida. Los registros de desplazamiento con la velocidad v = 0
no son procesados.
Con la introducción de la velocidad en °/s, puede estable
cerse el tiempo de posicionado alcanzable para cada tamaño.
Durante el funcionamiento no es conveniente ajustar el accio
namiento a la máxima velocidad admisible. El tiempo del ciclo
completo y la amplitud de oscilación máxima aumenta mucho
debido a las oscilaciones.
Para procedimientos de inserción, la velocidad en el margen
lineal vertical debe ser reducida.
Utilice el modo de fuerza para procedimientos de inser
·
ción. Con el modo de fuerza, la velocidad viene especifi
cada de fábrica.
en dirección y
1° = ...
0,4...0,6 mm
0,75...1 mm
1...1,5 mm
en dirección z
1° = ...
0,45...0,6 mm
0,8...1 mm
1,1...1,5 mm
5−27
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