Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones página 180

B. Índice alfabético
B−6
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
Modo de posicionamiento
Iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo HSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulo de manipulación
Módulo interface serie
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Palabra clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificar/desactivar
Solicitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palanca basculante
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso al menú principal
Estructura de menús
Funciones de las teclas
Selección de una orden del menú
Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto/relativo
Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa colisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
Posición nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
XV
XV
1−10 , 5−43
5−43
5−43
1−8
XV
3−12
XV , 1−12
3−5
2−10
4−22 , 6−3
4−22
4−23
4−23
XV , 1−3
4−3
4−5
4−6
4−4
4−5
4−13
5−26
5−31
5−26
5−27
3−9 , A−3
XV
XV
XV , 5−11
5−26