Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones página 139

5. Puesta a punto con el panel de control
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
Registro de
1
desplazamiento
0
E1...E4
1
ENABLE E6
0
1
START E5
0
1
READY A1
0
1
MC A2
0
Accionamiento
en movimiento
Dispuesto para
el servicio
Fig. 5/8: Diagrama pulsos−tiempo (procedimiento de posicionado sin cambio modo
posicionamiento/fuerza con cambio interrupción)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
t
Ï Ï TR Ï Ï Ï
[Force] = 0
Ï Ï Ï Ï Ï
t t
TR
Posición
nominal
alcanzada
Inicio
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
[Force] 0
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
t t
TR
Posición
nominal
alcanzada
Inicio
Fuerza
nominal
alcanzada
Ï Ï Ï Ï
10 ms
Interrupción Habilitado
5−45