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5. Puesta a punto con el panel de control
[Position]
1
Secciones
no−lineales
2
Sección lineal en
dirección y
3
Sección lineal en
dirección z
5−26
Precaución
Movimientos inesperados del módulo de manipulación.
Observe que los ajustes ya disponibles de la posición no
minal tras el cambio posicionamiento absoluto/relativo
pueden ocasionar cambios inesperados en el desplaza
miento. La posición nominal se refiere a un nuevo punto
inicial (punto cero o posición actual).
Verifique la posición nominal actual establecida con
·
[Save] tras cada modificación de la referencia absoluta
o relativa.
Recomendación:
Programe de nuevo la posición nominal tras modificar la
·
referencia absoluta o relativa.
Si su aplicación necesita posiciones intermedias, pueden
programarse hasta un máximo de 13 posiciones intermedias
Pos 2...14. Las posiciones finales Pos 0 y Pos 1 sólo pueden
parametrizarse en el modo HSx.
No realice el teaching de las posiciones hasta que el sis
·
tema de referencia no haya sido definido por medio de un
recorrido de referencia.
Si es posible, seleccione las posiciones intermedias en las
·
secciones lineales de la placa colisa. Mediante el juego
del rodillo de curvas de la palanca basculante, en las zo
nas con curvas de la guía de la colisa el posicionamiento
no es fiable.
3
2
3
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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