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Documentación del producto, M2004
Documentación del producto, M2004
Categorías de documentación del manipulador
Manuales de producto
Manuales de referencia técnica
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La documentación del manipulador está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
son estándar u opcionales.
Puede pedir todos los documentos enumerados a ABB en un DVD. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de manipulador M2004.
Los manipuladores, los controladores, el DressPack/SpotPack y la mayoría de los demás
equipos se entregan con un Manual del producto que por lo general contiene:
•
Información de seguridad
•
Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica o las
conexiones eléctricas).
•
Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo necesarios, incluidos sus intervalos y la vida útil esperada de los
componentes).
•
Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparación
recomendados, incluidos los repuestos)
•
Calibración.
•
Retirada del servicio.
•
Información de referencia (normas de seguridad, conversiones de unidades, uniones
con tornillos, listas de herramientas).
•
Lista de repuestos con vistas ampliadas (o referencias a listas de repuestos separadas).
•
Diagramas de circuitos (o referencias a diagramas de circuitos).
Los manuales de referencia técnica describen el software del manipulador en general y
contienen la información de referencia pertinente.
•
Descripción general de RAPID: Una descripción general del lenguaje de
programación RAPID.
•
Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Descripción y sintaxis de
todos los tipos de datos, instrucciones y funciones de RAPID.
•
Kernel de RAPID: Una descripción formal del lenguaje de programación RAPID.
•
Parámetros del sistema: Una descripción de los parámetros del sistema y los flujos
de trabajo de configuración.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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