Valores De Opciones Para Sistemas Con Posicionadores - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

6.4.9.3. Valores de opciones para sistemas con posicionadores

Descripción general
Ésta es una descripción general de las opciones de RobotWare que deben configurarse a la
hora de crear un sistema para el uso de ejes externos de posicionador. Recuerde que, además
de configurar las opciones de RobotWare, también debe añadir una clave de opción adicional
para el posicionador.
Grupos de medios y claves de opción para los posicionadores
Si dispone del grupo de medios y la clave de opción para su posicionador, puede usar estos
archivos.
En caso contrario, los grupos de medios y los posicionadores estándar se instalan junto con
RobotStudio. La ruta de estos grupos de medios en una instalación predeterminada es:
C:\Archivos de programa\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool. Esta carpeta contiene
un grupo de medios para cada posicionador. Sus nombres se basan en la referencia del
posicionador, con un sufijo que indica que está configurado para sistemas con un solo robot
o para sistemas MultiMove.
En la página Añadir opciones adicionales de System Builder, debe añadir la opción para el
posicionador abriendo la carpeta de grupo de medios del posicionador que desea añadir y
seleccionando a continuación el archivo extkey.kxt.
Opciones para posicionadores en los sistemas con un solo robot
Al añadir un posicionador a un sistema con un solo robot, el posicionador se añade en la
misma tarea que el robot. A continuación se enumeran las opciones a activar en la página
Modificar opciones de System Builder para este tipo de sistema:
3HAC032104-005 Revisión: D
6.4.9.3. Valores de opciones para sistemas con posicionadores
• RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
•
Opcionalmente, para el uso del sistema con ArcWare añada también RobotWare >
Application arc > 633-1 Arc.
• DriveModule 1 > Drive module configuration > Drive System 04 1600/2400/260 >
RC2C Add drive > 753-1 Drive C in pos Z4 > 754-2 Drive T in pos Y4 > 755-3
Drive U in pos X4
6 Trabajo en línea
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