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2.4.1. Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo RTT o IRBTx003
2.4 Configuración manual de un sistema con Track Motion
2.4.1. Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo RTT o
IRBTx003
Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo RTT o IRBTx003
Utilice este procedimiento para configurar manualmente un sistema con un Track Motion del
tipo RTT Bobin, RTT Marathon o IRBT4003, IRBT6003, o IRBT7003.
1. Construya e inicie un nuevo sistema. Consulte
1
2
3
2. Añada el sistema a la estación. Consulte
3HAC032104-005 Revisión: D
página
159.
Acción
Seleccione la variante de robot
deseada (IRB6600).
Seleccione la configuración Ejes
adicionales
.
Haga clic en Finish (Finalizar).
2 Cómo construir estaciones
Construcción de un nuevo sistema en la
Descripción
En el Asistente para nuevos sistemas de
controlador de System Builder, avance hasta la
página Modify Options (Modificar opciones) y
desplácese hacia abajo hasta el grupo Drive
Module 1 > Drive module application, (Módulo
de accionamiento 1 - Aplicación de módulo de
accionamiento), amplíe la opción ABB Standard
manipulator (Manipulador estándar ABB) y
seleccione Manipulator type (Tipo de manipula-
dor) (IRB6600).
En el Asistente para nuevos sistemas de
controlador de System Builder, avance hasta la
página Modificar opciones de System Builder,
desplácese hacia abajo hasta el grupo Drive
Module 1> Additional axes configuration
(Módulo de accionamiento 1 - Configuración de
ejes adicionales), amplíe la opción Add axes IRB/
drive module 6600 (Añadir ejes de IRB/módulo
de accionamiento 6600) y seleccione la opción
770-4 Drive W in pos Y2.
¡ATENCIÓN! La opción 770-4 Drive W in pos Y2
y los valores de Drive module (Módulo de accio-
namiento) y Position (Posición) varían en función
de la configuración seleccionada en Additional
axes configuration (Configuración de ejes adi-
cionales). Asegúrese de seleccionar al menos un
accionamiento en cualquier posición.
Cierre la página Modify Options (Modificar
opciones).
Adición de un sistema en la página 77
Continúa en la página siguiente
71
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