Configuración Del Reductor De Carga (P2720) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Figura 8-9
En este ejemplo, esto significa que:
● Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede reproducirse
en r2521 = 0 LU.
● Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
encóder (con reductor de carga +/- 12 vueltas de carga) (p2721 = 24).
Ejemplo práctico:
En un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
Con un eje giratorio se fija para un encóder el valor para p2721 = p0421.
Configuración del reductor de carga (p2720)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo; la corrección del módulo puede
activarse mediante un controlador superior o EPOS. En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición; ver apartado
Encóder multivuelta virtual (p2721).
● p2720.2: Restablecer posición
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Al detectarse un cambio de encóder.
– Al cambiar la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Al volver a calibrar el encóder absoluto.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Seguimiento de posición (p2721 = 24), ajuste p2504 = p2505 =1 (relación de transmisión
= 1)
Módulos de función
8.7 Regulación de posición
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