Ampliación Del Área De Posición; Configuración Del Reductor Mecánico - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.5 Control de posición interno (IPos)
Ampliación del área de posición
Después de que se active la función de seguimiento de posición, el área de posición se puede
ampliar.
Ejemplo
Aquí se utiliza un encóder absoluto que puede representar ocho revoluciones de encóder.
• Si se desactiva la función de seguimiento de posición (p29243 = 0), se puede reproducir la
posición para +/- 4 revoluciones de encóder.
• Si se activa la función de seguimiento de posición (p29243 = 1) y se establece la
multivuelta virtual p29244 = 24 y la relación de reductor p29248/p29249 = 1, se puede
reproducir la posición de +/- 12 revoluciones de encóder (+/- 12 revoluciones de la carga
con reductor de carga).
Configuración del reductor mecánico
Si utiliza un reductor mecánico entre el motor y la carga y utiliza un encóder absoluto para
procesar el control de posición, se produce un desfase (en función de la relación de reductor)
entre la posición cero del encóder y la carga siempre que se produce un desbordamiento del
encóder.
Nota
Si la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo (p29246) no es un
número entero, se emite el fallo F7442.
Para que la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo sea un número
entero, observe las fórmulas siguientes. La relación v se calcula como sigue:
• Encóder en el motor sin seguimiento de posición (p29243 = 0):
– Para encóders multivuelta:
– Para encóders monovuelta:
• Encóder de motor con seguimiento de posición (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
270
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009