Evaluación De Flanco De La Marca Cero - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
7.20 Vigilancia de encóder tolerante
Ejemplo
Especificaciones:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
n_máx se calcula entonces como sigue:
● n_max = 60 / (2048 · 2 · 10,24 · 10
De tal modo, el motor se puede utilizar hasta un máximo de 1430 1/min con este tiempo de
filtro.
7.20.5 Evaluación de flanco de la marca cero
Esta función es adecuada para encóders en los que la marca cero tiene una anchura ≥ 1
impulso. Si no se utiliza, la detección de flanco de la marca cero produciría errores en este
caso.
Con el sentido de giro positivo se evalúa el flanco positivo de la marca cero, y con el sentido
de giro negativo, el flanco negativo. De tal modo, los encóders en los que la marca cero tiene
una anchura superior a un impulso pueden parametrizarse como encóders con marcas cero
equidistantes (p0404.12 = 1), es decir, las comprobaciones de marcas cero (F3x100,
F3x101
Puesta en marcha
1. Para activar la función "Evaluación de flanco de la marca cero", ajuste el parámetro
p0437.1 = 1.
El ajuste de fábrica p0437.1 = 0 limita el proceso a la conocida detección de marcas cero.
Parametrización
● En circunstancias desfavorables, la oscilación del accionamiento en la marca cero para
una vuelta puede provocar un error de marca cero del mismo orden de magnitud que la
anchura de la marca cero.
● Con el valor del parámetro "p4686 Marca cero Longitud mínima", este comportamiento
puede evitarse. Para lograr un comportamiento lo más sólido posible, puede preajustar el
parámetro p4686 con un valor correspondiente a tres cuartos de la anchura de la marca
cero.
● Para que el accionamiento no emita el fallo F3x100 (N, A) "Encóder x: Distancia entre
marcas cero mal"
desviación de las distancias entre marcas cero:
"p4680 Vigilancia de marcas cero Tolerancia admisible"
Este parámetro neutraliza la aparición del fallo F3x100
(sin adaptación de posición polar) y p0437.2 = 0 (sin corrección del número de impulsos
en caso de fallos).
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
366
) están activadas.
1)
ante pequeñas imprecisiones, se admite el ajuste de una pequeña
1)
) = 1430 [1/min]
-6
si están ajustados p0430.22 = 0
1)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0