Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa
(G-CHANGE)
Ajustes de DI
• Modo de control de posición
• Modo de control de velocidad
Configuración de parámetros (p29130 = 1)
Parámetro
p29110[0]
p29110[1]
p29120[0]
p29120[1]
p29121[0]
p29121[1]
p29139
Cronograma
352
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE X8-9 (ajuste de
fábrica)
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE Por asignar
Rango
0.00 a
300.00
0.00 a
300.00
0 a 999999
0 a 999999
0 a 100000
0 a 100000
8 a 1000
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Predetermi- Unidad
nado
Depende del 1000/mi
motor n
1,00 1000/mi
n
Depende del Nm/rad
motor
0,3 Nm/rad
15 ms
20 ms
20 ms
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009
Descripción
Descripción
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Constante de tiempo para filtrar la conmuta-
ción entre conjuntos de ganancias
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6