Tm Posinput 1/Tm Posinput 2 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.6.2

TM PosInput 1/TM PosInput 2

Para su uso con S7-1200 Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros:
Módulo tecnológico
TM PosInput 1/TM PosInput 2
Parámetros básicos > Canal 0/1 > Modo de operación
Seleccionar el modo de operación "Lectura de posición para
objeto tecnológico Motion Control"
Parámetros básicos > Canal 0/1 > Parámetros del módulo
–
–
–
Tipo de señal
Encóder incremental
•
Encóder absoluto
•
Tipo de encóder
Lineal
•
Distancia entre incrementos
Rotativo
•
Introducir incrementos por vuelta
146
Configuración
–
Parámetros básicos > Encóder
Acoplamiento del encóder
Seleccionar el encóder con PROFINET/PROFIBUS
Selección del encóder
Seleccionar la conexión de datos "Encóder" y el canal acti-
vado y configurado en el módulo tecnológico como encóder
Intercambio de datos encóder
El telegrama "DP_TEL83_STANDARD" se selecciona au-
tomáticamente tras seleccionar el encóder.
Desactivar la casilla de verificación "Aplicar automáticamen-
te los valores del encóder en runtime (online)".
Activar la casilla de verificación "Aplicar automáticamente
los valores del encóder durante la configuración (offline)".
Si la casilla de verificación está desactivada, puede igualar
manualmente los parámetros descritos e identificados en
esta tabla.
Tipo de encóder
Seleccionar tipo de encóder en función de la configuración
del módulo tecnológico
Seleccione el tipo de sistema de medición
Tipo lineal (incremental o absoluto)
•
Introducir distancia entre incrementos
Tipo rotativo
•
– Incremental: introducir incrementos por vuelta en
función de la configuración del módulo tecnológico
(1:1)
1)
– Absoluto: introducir incrementos por vuelta y número
de vueltas en función de la configuración del módulo
tecnológico (1:1)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Objeto tecnológico
Eje
:
1)
1)
1)