Habilitación Y Realimentación Del Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Tipo de señal/parámetro
PTO (A/B desfasado) / PTO (A/B desfasado - cuádruple)
Señal A
Señal B
Habilitación y realimentación del accionamiento
En esta área se configura la salida para la habilitación del accionamiento y la entrada para
la realimentación "Accionamiento listo" del accionamiento:
● Salida de habilitación
En este campo, seleccione la salida para la habilitación del accionamiento.
● Entrada de disponibilidad
En este campo, seleccione la entrada de disponibilidad para la realimentación
"Accionamiento listo" del accionamiento
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. Si el accionamiento está
listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del accionamiento, lo
notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo".
Si el accionamiento no dispone de interfaces de este tipo, no es necesario configurar los
parámetros. En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.
Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento
En la ventana de configuración "Accionamiento", configure la salida analógica y la
habilitación y realimentación del accionamiento.
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Descripción
En este campo, seleccione la salida de impulso para las
señales de fase A.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica
o asignarse a una dirección absoluta.
En este campo, seleccione la salida de impulso para las
señales de fase B.
Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica
o asignarse a una dirección absoluta.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG