Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 218

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Sección Se habilita un eje y a continuación se vuelve a bloquear. En cuanto el accionamiento devuelve la señal "Ac-
cionamiento listo" a la CPU se puede verificar el éxito de la habilitación a través de "Status_1".
Sección Una vez habilitado un eje se produce un error, provocando el bloqueo del eje. El error se soluciona y se acu-
sa con "MC_Reset". A continuación se vuelve a habilitar el eje.
①
El final exacto de las señales depende del accionamiento seleccionado y del StopMode.
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG