Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 286

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#0056 Modo no válido en el encóder absoluto Con un encóder absoluto no es posible un referenciado
16#8405 El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#8406 Pulsación simultánea de avance y retroceso no permitida
16#0001 -
16#8407 Cambio del eje en la instrucción "MC_Power" permitido únicamente con eje bloqueado.
16#0001 -
16#8408 El valor del parámetro "Axis" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde
con la versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde
con el tipo exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de
datos tecnológicos de Motion Control
16#8409 El valor del parámetro "CommandTable" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde
con la versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde
con el tipo exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de
datos tecnológicos de Motion Control
16#840A El valor del parámetro "StartStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#001D El paso de inicio es mayor que el paso
final
16#001E El valor es superior a 32
16#840B El valor del parámetro "EndStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#001E El valor es superior a 32
16#840C El valor del parámetro "RampUpTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico
válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango
numérico (mayor que 1.0E12)
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#840D El valor del parámetro "RampDownTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico
válido
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Solución
pasivo ni activa ("Mode" = 2, 3).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder absoluto
con el parámetro "Mode" = 0, 1.
Corregir el valor de selección; habilitar nuevamente el eje
Evite la simultaneidad del estado de señal TRUE de los
parámetros "JogForward" y "JogBackward"; inicie nueva-
mente la orden.
Bloquear eje activo; a continuación se puede cambiar y
habilitar el eje.
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG