Comportamiento De Peticiones De Motion Control Tras Desconexión Y Rearranque Completo; Notas De Programación - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Programar
9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión
y rearranque completo
Con un POWER OFF o STOP de la CPU se cancelan todas las órdenes de Motion Control
activas. Todas las salidas de la CPU se inicializan, incluidas las salidas de impulsos y
sentido.
Con el siguiente POWER ON o rearranque completo de la CPU (CPU en RUN) se inicializan
nuevamente los objetos tecnológicos y las órdenes de Motion Control.
Todos los datos actuales de los objetos tecnológicos, así como toda la información de
estado y error de las órdenes de Motion Control activas anteriormente se ponen a los
valores iniciales.
Antes de poder utilizar el eje nuevamente, es necesario habilitarlo con la instrucción de
Motion Control "MC_Power". Si desea una referenciación, también deberá referenciar el eje
nuevamente con la instrucción de Motion Control "MC_Home". Si se utiliza un encóder
absoluto, el referenciado también se mantiene después de la desconexión (POWER OFF).
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 183)
Crear un programa de usuario (Página 184)
Notas de programación (Página 188)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 191)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 202)
190
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG