Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800E Error en final de carrera por HW
16#0042 Sentido de retirada no permitido con
final de carrera por HW activo
16#0043 Final de carrera por HW con los
polos invertidos, retirada imposible
16#0044 Los dos finales de carrera por HW
están activos, retirada imposible
16#800F Error en zona de destino
16#0045 Zona de destino no alcanzada
16#0046 Nuevo abandono de la zona de
destino
16#8010 La posición del final de carrera por SW inferior es mayor que la posición del final
de carrera por SW superior si el eje no es un eje de valor módulo
16#0001 -

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Rebasado el número máximo de órdenes activas de Motion Control (máx. 200 órdenes para cone-
xión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output), máx. 100 órdenes para conexión del
accionamiento a través de PROFIdrive / salida analógica)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
378
Solución
El sentido de movimiento programado se
ha bloqueado debido al final de carrera
por HW activo.
Retire el eje en el sentido opuesto.
Compruebe la construcción mecánica de
los finales de carrera por HW.
La zona de destino no se ha alcanzado
dentro del tiempo de tolerancia de posi-
cionamiento.
Revise la configuración de la vigilan-
•
cia de posicionamiento.
Revise la configuración del lazo de
•
regulación.
Se ha abandonado la zona de destino
dentro del tiempo de permanencia míni-
mo.
Revise la configuración de la vigilan-
•
cia de posicionamiento.
Revise la configuración del lazo de
•
regulación.
Cambie la posición de los finales de
carrera por SW.
Solución
Habilitar el eje; reiniciar la orden
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de órdenes activas simultá-
neamente; volver a iniciar la orden
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una orden activa.
Finalizar el "Control manual"; reiniciar la orden
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
Retirar habilitación