Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Introducción .......................................................................................................................................... 11
1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200.............................................................................. 11
1.2 Componentes de hardware para Motion Control .................................................................... 12
2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control .................................................................................. 15
2.1 Motor paso a paso en PTO ..................................................................................................... 15
2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control ................................................................ 15
2.1.2 Principio de la interfaz de impulsos ........................................................................................ 19
2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento ............................................. 19
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica .................... 24
2.2.1 Conexión de accionamientos y encóders ............................................................................... 24
2.2.2 Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo ...... 25
2.2.3 PROFIdrive ............................................................................................................................. 28
2.2.4 Regulación .............................................................................................................................. 29
2.2.5 Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive ............................ 30
2.2.6 Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de accionamientos ............. 36
2.2.7 Comportamiento de ejecución ................................................................................................ 38
2.2.7.1 Bloques de organización para Motion Control ........................................................................ 38
2.2.7.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ............................................................ 40
2.2.7.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos ................................................................ 40
2.2.7.4 Estados operativos ................................................................................................................. 41
2.3 Finales de carrera por hardware y por software ..................................................................... 43
2.4 Limitación de tirones ............................................................................................................... 44
2.5 Referenciar ............................................................................................................................. 45
3 Guía para utilizar Motion Control ........................................................................................................... 47
4 Utilizar versiones ................................................................................................................................... 49
4.1 Visión global de la versión ...................................................................................................... 49
4.2 Cambio de versión de la tecnología ....................................................................................... 54
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 ...................................................... 55
4.4 Lista de compatibilidad de las variables V4...5 <-> V6 ........................................................... 59
4.5 Compatibilidad de telegramas V6 <-> V7 ............................................................................... 60
4.6 Estado del final de carrera ...................................................................................................... 64
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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