Habilitación De Un Eje Sin Señales Del Accionamiento Configuradas - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Habilitación de un eje sin señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StartMode" y "StopMode" con el valor deseado.
Ponga el parámetro de entrada "Enable" en TRUE. El eje es habilitado. El parámetro de
salida "Status", así como la variable del objeto tecnológico <Nombre del
eje>.StatusBits.Enable muestran el valor TRUE.
Bloqueo de un eje
Para bloquear un eje puede proceder de la siguiente manera:
1. Detenga el eje.
La variable del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.StandStill permite
reconocer el momento de parada del eje.
2. Cambie el parámetro de entrada "Enable" a FALSE en cuanto se produzca la parada.
3. Si los parámetros de salida "Busy" y "Status", así como la variable del objeto tecnológico
<Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el valor FALSE, el bloqueo del eje de
habrá finalizado.
Consulte también
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
Configuración - Señal de velocidad cero (solo PROFIdrive y conexión analógica del
accionamiento) (Página 118)
Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de mantenimiento o reparación
(Página 276)
216
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG