Entrada Final De Carrera Hw Inferior/Superior; Selección De Nivel - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento

Entrada final de carrera HW inferior/superior

Seleccione la entrada digital para el final de carrera por hardware inferior o superior en la
lista desplegable.
En los ejes PTO la entrada debe soportar la notificación de alarmas. Si la conexión del
accionamiento es a través de PROFIdrive o analógica se obtiene el tiempo de reacción más
corto con entradas aptas para alarmas. Otra opción es asignar las entradas a la memoria
imagen de proceso "TPA OB Servo" para obtener un tiempo de reacción en el tiempo de
ciclo del "TPA OB Servo". No se recomienda asignarlas a la memoria imagen de proceso
estándar del bloque de organización OB1, ya que con ello se obtienen los tiempos de
reacción más largos.
Como entradas con capacidad de alarma para los finales de carrera por hardware están
disponibles las entradas digitales de CPU On-board y las entradas digitales de una Signal
Board enchufada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar a un tiempo de filtración de
6,4 ms. Al utilizar como final de carrera por hardware pueden producirse deceleraciones no
deseadas. En dicho caso reduzca el tiempo de filtración para las salidas digitales
correspondientes.
El tiempo de filtración se puede ajustar en la configuración de dispositivos de las entradas
digitales, en "Filtros de entrada".
Selección de nivel
Elija en la lista desplegable el nivel de señal activo en la CPU con el final de carrera por
hardware alcanzado.
● Selección "Nivel inferior" (contacto NC)
0 V (FALSE) en la entrada de CPU significa que se ha alcanzado el final de carrera por
hardware
● Selección "Nivel superior" (contacto NA)
5 V / 24 V (TRUE) en la entrada de la CPU significa que se ha alcanzado el final de
carrera por hardware (la tensión indicada depende del hardware empleado)
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG