Índice alfabético
A
Agregar fila de separación, 159
Agregar fila Empty, 159
Ámbito de validez
Manual, 3
C
Conexión de accionamiento S7-1200 Motion
Control, 25
Conexión de encóder S7-1200 Motion Control, 25
Configuración hardware para Motion Control S7-
1200, 12
Conocimientos básicos
necesarios, 3
Conocimientos básicos necesarios, 3
D
DB_ANY, 205
E
Eje de posicionamiento
Variables, 305, 416
F
Finales de carrera por hardware y por software
Función, 43
Finalidad
Manual, 3
I
Insertar fila de separación, 159
Insertar fila Empty, 159
Interfaz de impulsos
Principio, 19
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
L
Limitación de tirones
Función, 44
M
Manual
Ámbito de validez, 3
Finalidad, 3
MC_ChangeDynamic
Instrucción, 253
Parámetro, 254
MC_CommandTable
Instrucción, 250
Parámetro, 251
MC_Halt
Diagrama de funcionamiento, 229
Instrucción, 227
Parámetro, 228
MC_Home
Instrucción, 221
Parámetro, 223
MC_MoveAbsolute
Diagrama de funcionamiento, 234
Instrucción, 231
Parámetro, 232
MC_MoveJog
Diagrama de funcionamiento, 249
Instrucción, 246
Parámetro, 247
MC_MoveRelative
Diagrama de funcionamiento, 238
Instrucción, 236
Parámetro, 237
MC_MoveVelocity
Diagrama de funcionamiento, 244
Instrucción, 240
MC_Power
Diagrama de funcionamiento, 217
Instrucción, 213
Parámetro, 214
MC_ReadParam
Instrucción, 256
Parámetro, 257
MC_Reset, 219
455